首先呢,我们需要知道齿轮在F系列减速机里面起到什么作用, F系列减速机的齿轮跟平行轴斜齿轮减速机的齿轮材料一样,都是45钢,载荷中等、速度不高且传动尺寸无特殊要求,所以大小齿轮都选软齿面齿轮,小齿轮选用35MnB调质,硬度260HBS,大齿轮选用SiMn调质,硬度225HBS。根据两齿面的硬度,由以下的算式得出两齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的许用应力:
65HBS=27.1HRC, 225HBS=20HRC
=380 + HBS = 640 MPa =380 + HBS = 605 MPa
= 155 + 0.3 HRC = 163 MPa = 155 + 0.3 HRC = 161 MPa
然后我们需要根据以上的公式来选取F系列减速机的设计参数:
小齿轮齿数z1=26,则z2=26×2.77=72.02,取z2=72;
实际传动比为i12=72/26=2.769,
传动比误差Δi=2.77|2.769-2.77|=0.0004%≤ 5%,在允许范围内。
齿宽系数取=1.0
接下来再按照吃面接触疲劳强度的设计来确定F系列减速机的斜齿轮的转矩:
小齿轮的转矩T1=121.10 N?m
载取K=1.2
齿轮的模数为m≥2.31。m=3。
d1=mz1=26×3=78 mm
由以上的所有公式相结合,由此可以得出F系列减速机的几何尺寸计算公式:
d3= mz3 = 3×26 = 78 mm
d4= mz4 = 3×72 = 216 mm
da3= mz3+2ha*m = 78 +6 = 84 mm
da4= mz4+2ha*m = 216 +6 = 222 mm
df3= mz3-2(ha*+ c*)m = 78-7.5 = 70.5 mm
df4= mz4-2(ha*+ c*)m = 216-7.5 = 208.5 mm
a =(d3+d4)/ 2 = (78+216)/ 2 = 147 mm
b =ψdd3=1.0×66 = 78 mm
取b4=78,b3=78+4 = 82 mm
所以大家知道F减速机的几何尺寸计算公式了吗?相信一些数理化高手肯定一目了然了吧!因为从前一直都写的是一些关于减速机机身的自身方面问题,很少从设计方面去写文章,所以今后会有更多类似于这篇文章类型一样的文噢!VEMTE小编也非常感谢大家的支持与帮助,要是有什么关于减速机方面的问题也可以投稿给VEMTE小编噢!投稿地址: