在周转轮系中,一样作自转和公转运动的齿轮,称为齿轮,中心轮,与齿轮相啮合,轴线与主轴线相重合的齿轮,称为中心轮,外齿中心轮用符号a表示,内齿中心轮用符号b表示,一般将最小的外齿中心轮a称为太阳轮,而将固定不动的中心轮b称为内齿圈。F系列减速机的转臂是用来支承齿轮,并使之公转的构件称为转臂,也称为系杆或行星架,转臂绕其转动的轴线称为主轴线。凡是F系列减速机轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称为基本构件。大多数周转轮系都具有两个基本构件:中心轮、转臂。
按平面机构自由度的数目,可将周转轮系分为F系列减速机和齿轮减速机两种。在工程实践中,一般将这两种减速机系统称为齿轮传动。F系列减速机平面机构的自由度数等于1的周转轮系,称为F系列减速机轮系。在实际工程运用中,平行轴减速机的动力只需从一个基本构件输入,整个轮系便会有确定的运动。平面机构的自由度数等于2的周转轮系,称为差动轮系。在工程运用中,动力需要从两个基本构件分别同时输入,才能确定轮系的运动。平行轴传动是由两个中心轮,包括齿轮、内齿圈和齿轮架等三个基本构件组成,因而称为平行轴齿轮传动。按齿轮啮合方式分,根据要求为减速装置、结构紧凑、外廓尺寸较小和传动效率高。选择适用于平行轴减速箱效率高、体积小、质量小、结构简单、作为减速装置。因为传动比 ,所以选择单机齿轮传动。又为了装配方便,结构更加紧凑。后续一般计算、虚拟装配时,须知道平行轴减速机构件间的作用力及传动比和各构件的角速度,有必要先了解其运动学和动力的有关内容。平行轴减速机轴是组成机器的重要零件之一。轴的主要功用是支承传动零件(如齿轮、带轮、链轮等),使其具有确定的工作位置,并传递运动和动力,同时它又被轴承所支承。http://www.vemte.com/Products/F87jiansuji.html