F系列减速电机摩擦密封原理。当平行轴减速机输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时偏心套亦转动一周摆线轮于相反方向，转过一个齿从而得到减速再借助输出机构将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。平行轴减速机特点就是高速比和高效率单级传动就能达到187的减速比，效率在90以上。如果采用多级传动减速比更大，结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使F系列减速电机机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多重叠系数大，以及具有机件平衡的机理使振动和嗓声限制在最小程度 。使用可靠寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料经淬火处理HRC58～62，获得高强度并且部分传动接触采用了滚动摩擦所以经久耐用寿命长。F系列减速电机设计合理维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑使平行轴减速机深采用户的信赖。
轴封是一种摩擦密封或填料函，用以防止F系列减速电机设备轴与轴承之间的液体泄漏。轴封是防止泵轴与壳体处泄漏而设置的密封装置。平行轴减速机常用的轴封型式有填料密封、机械密封和动力封。往复泵的轴封通常是填料密封。当F系列减速电机输送不允许泄漏介质时，可采用隔膜式往复泵。旋转式泵（含叶片式泵、转子泵等）的轴封主要有填料密封、机械密封和动力密封。简单来说封轴是用于防止泵和箱壳体泄露机油的结构。通常机械密封适用于输送石油及化工介质，可用于各种不同粘度、强腐蚀性和含颗粒的介质。平行轴减速机的应采用喷油润滑，但考虑成本则选用浸油润滑，综合考虑油的特性、价格，选用液压油做润滑油；轴承采用锂基润滑脂润滑。为了润滑散热和避免油搅动时沉渣泛起，箱体内应有足够的润滑油，齿顶到油池底面的距离H应不小30~50mm。
在确定F系列减速电机的各轮齿数时，除了满足给定的传动比外，还应满足与其装配有关的条件，即同心条件、邻接条件和安装条件。在设计平行轴减速机齿轮传动时，为了进行功率分流，而提高其承载能力，同时也是为了减少平行轴减速机结构尺寸，使其结构紧凑，经常在齿轮a与齿轮b之间，均匀地、对称地设置齿轮g。为了使各齿轮不产生互相碰撞，必须保证他们之间在其连心线上有一定的间隙，即两相邻齿轮的齿顶圆半径之和应小于其中心距 。齿轮模数是决定齿大小的因素。F系列减速电机的齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具，减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。随着工业发展水平不断提高，定制的大批量生产齿轮很多都使用非标的模数，使其意义被弱化。http://www.vemte.com/Products/F67jiansuji.html