一种自走式奶牛饲喂机,机架通过减震弹簧连接在后桥上方,直流电机位于电机安装板上方,通过联轴器和后桥相连接,车轮套在后桥上,控制箱放置在支架上,料仓通过螺栓连接在料仓底座上方,料仓底座外部设有步进电机安装座,步进电机安装座上安装有步进电机,转动轴和变螺距螺旋叶片精密焊接连成一体通过减速机联轴器和步进电机相连,变螺距螺旋叶片外部是螺旋角龙外壁,料仓底座通过螺栓连接在支架上, 支架通过焊接连接在工作台上, 电源通过控制器,模块与单片机控制器相连,单片机控制器通过串口与读卡器相连,读卡器通过线缆与读卡器天线相连,读卡器天线通过读卡器天线固定器连接到精确投料机构下料板上, 读卡器天线通过射频信号识别奶牛耳朵上的耳标,出料口下方连接有下料板,无线传输接收模块天线通过无线传输接收模块与单片机控制器相连,单片机控制器上连接有直流电机与齿轮减速马达控制器和步进电机驱动器,上位机信息管理软件通过DAO引用和牛场数据库建立联系,通过计算机串口和无线传输发送模块相连,上位机电源模块通过无线传输发送模块与无线传输发送模块天线连接。出料口和下料板组成精确投料机构;控制器电源模块、单片机控制器、无线传输接收模块、无线传输接收模块天线、直流电机控制器、步进电机驱动器、读卡器、读卡器天线、读卡器天线固定器和耳标组成单片机自动识别控制系统;上位机信息管理软件,计算机串口、无线传输发送模块、无线传输发送模块天线和上位机电源模块组成上位机信息管理系统。这是用户的装置使用四大系列减速电机的一些情况。
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