从制造环节减小齿轮减速机噪声。因为齿轮减速机内的传动噪声是通过其箱体内部的机械振动变成空气声发射出去的，所以提高箱体结构刚度及抗振能力，能降低齿轮减速机噪声的辐射，常用的提高箱体结构刚度及抗振性的措施有：在齿轮减速电机箱体的棱边处采用较大的内圆角和较小的外圆角；在箱体中都采用较厚的隔板，并加纵横筋肋，特别在发射最大噪声的主噪声源附近的箱壁上加筋；适当加高受力较大支承处上部的高度，并加厚支承处的壁厚，其中特别是在齿轮减速机箱体侧壁振动速度最大、噪声最大的区间加筋后（包括纵横筋肋），可使齿轮减速电机噪声下降2-3分贝。

提高传动轴刚度及平衡性可以减小齿轮减速机轴的弯曲及扭转变形，增强轴系的抗振性，从而降低由于轴的弯曲变形及扭转变形所引起的振动噪声。所以在设计轴系时，轴的支承距宜短，齿轮减速电机轴承支承距L与轴径d之比能达到5:1时，其刚度就非常理想了。齿轮副（特别是重载齿轮副）最好能装在支承附近。另外，最好能尽量少用单端支承的悬伸轴安装齿轮，因为斜齿轮伺服减速机悬伸轴的刚度远较两端支承的轴为差。
对于质量大、转速高的传动轴部件应进行动平衡，减少因不平衡而产生的强迫振动及噪声。改善轴承工作条件，传动轴主要是支承在轴承上的，齿轮减速机传动轴回转时，轴承的噪声在轴系的噪声中占相当比重，所以，如果能合理选择及安装轴承，对降低噪声是有一些作用的，对于轴向力不大的负载最好尽量采用球轴承，因为球轴承较滚锥轴承的运转噪声为小；另外，由于滚锥轴承的间隙对噪声影响较敏感，所以要调整滚锥轴承的间隙较复杂。轴承内外滚道及滚动体的不圆度，是齿轮减速电机轴承产生噪声的主要因素，所以为了防止滚道的不规则变形，要求与轴承配合的箱体孔及轴颈有较高的圆整度，当轴与箱体孔的形状精度不太高时，应注意轴与轴承内孔、箱体孔与轴承外圈间的配合，保证它们的配合不能太紧，避免由于轴与箱体孔的形状误差迫使内外圈产生复杂弹性变形。另外，避免在轴颈上铣出不必要的键槽。
采用隔振、隔声及增加阻尼等方法隔阻噪声传导及辐射。这可以采用阻尼大、减振能力强的材料作传动零件，为了阻止噪声从缝隙中逸去，可用橡皮及泡沫塑料等密封齿轮减速机的缝隙。对振动较大的箱壁可加装阻尼板，使齿轮减速电机箱壁在振动过程中受到较大的阻尼，对于噪声大的传动系统还可以采用隔声箱等。这里应指出，有些齿轮减速机或传动系统采用钢板及薄生铁板作侧盖及罩壳，薄铁板很容易与噪声源发出的噪声发生共振，共振着的隔声壁，其隔声效果大大下降，在某些情况下，甚至会使噪声放大。为了增加隔声效果和减轻共振噪声，一方面可加焊条提高钢板的刚性；另一方面可在薄板上粘一层多孔性的吸声材料（如泡沫塑料），或涂上一层险尼涂料（如含沥青和橡胶等的涂料漆）。由于吸声材料的多孔性，能吸收消耗一部分空气声的声能，从而减弱共振，提高隔声效果。而阻尼涂料则能增加振动壁的阻尼，因此使共振减弱，不过，吸声及阻尼材料都须保证有一定的厚度，才能起到吸声及减弱共振的效果。一般阻尼涂层的厚度至少是壁厚的1-2倍。http://www.vemte.com/ycmjsj.html