齿轮减速机中齿轮失效后的修理方法。齿轮减速机经过一定时间的运转后，会产生磨损，磨损后的齿轮，齿面上会出现金属剥蚀，齿侧间隙增大，噪声增加。齿轮精度降低，严重时，齿轮减速电机的齿轮甚至会出现轮齿断裂的情况，一般情况下，会换上一个新的齿轮，成本较高。为了降低成本，小编总结了几种齿轮减速机中齿轮的修理方法。在齿轮减速机运行中，如果是小齿轮和大齿轮啮合，往往是小齿轮磨损得快，为了避免加速大齿轮的磨损，就必须及时地更换齿轮减速电机小齿轮。更换时必须注意齿轮的压力角要相同，否则就会加速齿轮减速机的齿轮磨损。
齿轮减速机中齿轮折断的修理方法：堆焊轮齿法。钢制齿轮轮齿折断后，可用电焊把金属熔化在损坏表面，然后经过回火，再加工成准确的齿形。为了减轻齿轮减速机中齿轮的齿形修整工作，可用铜曲线模来堆焊齿形；榫齿修理法。钢制热处理的齿轮轮齿折断后，可采用榫齿法修理，方法：将折断的齿轮减速电机中轮齿临近的轮齿用腻子（耐火5%，细石棉45%，水玻璃5%）盖住，然后将折断处进行退火，退火后去掉腻子，用刨床或铣床切去损坏的齿根，并加工出燕尾槽，然后把预制好的榫齿装入燕尾槽内，并用螺钉固定或焊接牢固。最后再用腻子盖住临近的轮齿，把榫齿进行退火处理，齿轮减速电机的轮齿可以用磨削加工；
更换轮缘法。对于一些内孔形状比较复杂的齿轮（如花键）因内孔加工困难，在齿轮减速电机轮齿折断后，通常采用更换轮缘法修理，其修理工艺是：先将齿轮减速机的轮齿车掉，然后将预制好的轮缘过盈压入，并用焊接或用螺钉加以固定，最后切制轮齿。此修理方法也可适用于修理大型蜗轮。
齿轮轮缘折断的修理方法：当齿轮减速机中齿轮的轮缘折断时，可以用螺钉与夹板来固定，或者在轮缘两侧靠近断缝两边各钻一孔，并装入销钉，另外制备两片带孔的拉紧板，其孔间距比销钉间距小，然后将控紧板加热到250-300摄氏度后，待冷却后即可拉紧轮缘，并将折断处进行加固。另外还可以在折断处开坡口，并将裂缝箍紧，当缝隙达到最小或消除后，进行补焊，但要防止焊接变形，保证齿形、齿距精度矣形状公差。对于齿轮减速电机使用一定时间后，因齿轮或调整垫磨损而造成的侧隙增加，应进行调整，调整时，将齿轮减速机的两个齿轮沿轴向移动，使侧隙减小，调整好后，再选配调整垫圈的厚度来固定齿轮位置。