齿轮减速机轴不平衡不对中和弯曲问题。在齿轮减速机中，轴都会存在一些平衡，对中和弯曲等问题，随着工艺和加工精度的提高，只要将这些不平衡量、不对中度以及弯曲控制在一定的范围之内，齿轮减速电机都是可以认为是正常运行的， 当然如果不平衡的问题，其不平衡量超过一定的程度，就会对齿轮减速机的健康状态产生较大的影响，而且有可能使齿轮减速机发生故障问题，这里所提到的平衡问题主要是来自以下几个方面：

在机械加工过程中，不管哪个零部件，或多或少存在一些工艺的问题，所以即使是新制造的轴也会存在不平衡问题上，另外一个原因是在长期的使用过程中，受到过大载荷冲击产生变形或者弯曲，但在很多的情况下却是由于疲劳作用产生的，所以齿轮减速电机在运行中，当出现齿轮故障、轴承故障时，通常还会伴随着轴的故障。曲型的轴故障包括：轴不对中，轴不平衡，轴弯曲等，这些故障也将严重影响齿轮减速电机整体健康状态。
在齿轮减速机中，有的轴与轴之间通过联轴器连接，这种轴系的存在会产生不对中的问题，这是由于在设计、制造、安装或者在使用的过程中产生的，通常这种不对中的问题也会对齿轮减速电机的健康状态产较大的问题，轴不对中主要发生在轴的联轴器位置，由于不对中，会使轴在旋转中受径向交变力作用而产生振动，因存在轴之间偏差，齿轮传动过程会出现分布类型的齿形误差，从而使齿轮减速机产生齿轮的啮合频率调制现象。
轴受到过大冲击载荷会产生弯曲从而导致不平衡问题，轴不平衡时在齿轮传动过程中也会导致齿形误差，以齿轮轴旋转频率为调制频率的啮合频率调制现象，在须谱图上表现为边带数量少而稀，该轴旋转频率成分相对明显，其振动能量也会有相应的增加。同样这种瞬间的载荷冲击也会造成轻度弯曲向严重弯曲转变，当轴发生轻度弯曲的时候，很多情况下也会产生齿形误差，假如存在多对齿轮时，相应的也会导致各种调制现象并存，同时其振动的能量加剧，当齿轮减速机的轴弯曲情况比较严重时，通常伴随的是冲击对时域信号产生影响，冲击持续整个同期的三分之一以上，当其冲击能量很大时，会引起齿轮减速电机箱体共振，而且振幅很大，出现箱体共振调制现象。齿轮减速机轴的这些失效形式在很多情况下会引起齿轮的失效，这是因为轴的问题导致啮合状态发生改变，而且齿轮和滚动轴承都是安装在轴上面的，所以也有可能是轴承的工作状况也发生变化。http://www.vemte.com/Products/chilunjiansumada.html