齿轮减速机低速轴颈的修复。在本人接触到的齿轮减速机维修案例中，其中有一台齿轮减速电机低速轴表面呈现索形、泪痕状凹坑，深度为0.03-0.05mm.凹坑内表面粗糙、发暗，安装研瓦时，齿轮减速机轴颈表面粘上了钨金粉末，钨金瓦表面被刮伤。因此这一低速齿轮轴已经无法正常安装使用。出现问题主要是在运输和加工过程中对轴颈表面保护不力，被腐蚀性液体侵入齿轮减速电机低速轴，导致出现前面所讲的凹坑。为了跟上生产的进度，就得想办法修复齿轮减速电机轴颈。

齿轮减速机轴颈修复方案选择：用卧式车床砂轮磨修轴颈，此种方法不太容易实现；第二种方法是整体运到减速机工厂，把轴从大齿轮孔中压出来，修复齿轮减速电机轴颈或者更换新轴，在压出时，轮芯外圈需加热，此法很容易将齿轮内孔与轴外圆损坏拉伤；第三种方法是制作研具，手工研磨齿轮减速电机轴颈。上术三种方案中，前两种方案很难实现，只有采取第三种方案。
齿轮减速马达轴颈研磨的机理和操作工艺：此轴材质是45度锻钢，硬度HB218.制造研磨胎具选用材质HT15-33.硬度HB120-160,研磨胎具与轴颈要有0.15mm间隙，研磨胎具的宽度比轴颈宽度小20-30 mm，使研具在研磨过程中可以轴向窜动，研磨胎具选用120号和240号作为磨料，用10号机油、油酸和刚玉配成混合研磨剂。涂敷研磨法以物理作用为主，兼有化学作用。工作时把研磨剂均匀地涂敷在研具表面上进行研磨。磨粉在研具和轴颈表面间为浮动的“多刃”基体。当研具与齿轮减速电机轴颈作相对运动时，在一定的压力下，对轴颈表面起着滚挤、摩擦和研削的综合作用。同时油酸在轴颈上迅速形成氧化膜，加速研磨效果，经过多次地反复研磨可获得所需要的尺寸和几何精度。研磨除了去掉腐蚀层外，还要保证齿轮减速机轴颈的同轴度和圆柱度，为此在研磨过程中轴颈需经常旋转，使其各部位的研磨量均匀，大直径齿轮轴从来没有研磨过，零件大而重，旋转极不方便，从实践中摸索到，在研磨过程中轴颈按120度转位，分三次研磨轴颈一周，在研磨过程中应经常测量，控制研磨量，使其各部位的研磨量均匀，研磨前仔细测量出齿轮减速机轴颈的原始尺寸，在每段轴颈上各选三个截面，在每个截面上相隔45度测量出四个尺寸，作为研磨时测量依据。
粗研时用120度刚玉80%，油酸15%，10号机油5%调配成研磨剂，均匀地涂敷在清洗干净的研磨胎具表面，放在干净的齿轮减速机轴颈上，两人分别站在轴颈两侧均匀用力上下转动研磨胎具，使胎具沿轴颈圆周方向30度来回运动，并有轴向移动，两端轴颈由两组人同时研磨，在进行中要经常更换研磨剂。并要经常测量，以控制研磨尺寸，使其各部位研磨量均匀，研磨一周后实际测量轴颈尺寸。研磨结果表明，齿轮轴颈可以正常使用。http://www.vemte.com/Products/lishijiansuji.html