齿轮减速机的齿轮结构：在齿轮减速器的齿轮传动中，齿轮材料的选择应综合地考虑到齿轮减速器传动的工作情况（如载荷性质和大小、工作环境等），加工工艺和材料来源及经济性等条件。齿轮材料及其热处理是影响齿轮减速器承载能力和使用寿命的关键因素，也是影响齿轮生产质量和加工成本的主要条件。选择齿轮材料的一般原则是：既满足其性能要求，保证齿轮传动的工作可靠、安全；同时，又要使其生产成本低。例如，对于高速重载、冲击较大的运输设备行业的传动装置应选用渗碳钢20CrMnTi或力学性能相当的其他材料（如30CrMnTi等）。对于中低速重载的起重机械和较重型发工程机械的齿轮传动装置应选用调质钢40Cr、35SiMn和35CrMnSi等。
在确定齿轮减速器的各轮齿数时，除了满足给定的传动比外，还应满足与其装配有关的条件，即同心条件、邻接条件和安装条件。在设计齿轮减速器齿轮传动时，为了进行功率分流，而提高其承载能力，同时也是为了减少齿轮减速器结构尺寸，使其结构紧凑，经常在齿轮a与齿轮b之间，均匀地、对称地设置齿轮g。为了使各齿轮不产生互相碰撞，必须保证他们之间在其连心线上有一定的间隙，即两相邻齿轮的齿顶圆半径之和应小于其中心距 。齿轮模数是决定齿大小的因素。齿轮减速机的齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具，减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。随着工业发展水平不断提高，定制的大批量生产齿轮很多都使用非标的模数，使其意义被弱化。
所谓配齿计算就是据给定的传动比，来确定齿轮减速器齿轮传动中各轮的齿数。在据给定的传动比，选择齿轮减速器传动的齿数时，应考虑在各种不同齿数组合的条件下，能获得与给定的传动比，值相同的或相近的值。此外，齿轮减速器齿数的选择还应满足轮齿弯曲强度的要求，如果承载能力受工作齿面接触强度的限制，则应选择尽可能多的齿数较合理。为了保证齿根具有足够的弯曲强度，同时也为减少齿轮传动的外形尺寸和质量，则尽可能少的齿数是较合理的。根据齿轮减速器的工作特点、传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的设计。首先应确定齿轮的结构，因为齿轮的直径较小，所以，齿轮减速器应该采用齿轮轴的结构型式；即将中心轮与输入轴连成一体。内齿轮采用了将其与前端壳体连成一体。
齿轮减速机故障排除：齿轮减速机在长期运行中常会出现磨损渗漏等故障最主要的几种是齿轮减速机轴承室磨损，其中又包括齿轮减速机壳体、轴承箱、箱体内孔、轴承室、变速箱、轴承室的磨损。齿轮减速机齿轮轴轴径磨损，齿轮减速机主要磨损部位在轴头键槽等。齿轮减速机传动轴轴承位磨损、减速机结合面渗漏等都是齿轮减速机常见的问题，针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后加工修复，但两者均存在一定弊端。
齿轮减速机补焊高温产生的热应力无法完全消除，容易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂。而电刷镀受涂层厚度限制容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变硬对硬的配合关系，在各力综合作用下仍会造成齿轮减速机再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，据权威资料统计目前应用最多的是其具有超强的粘着力优异的抗压强度等综合性能应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工，既无补焊热应力影响修复厚度也不受限制的同时产品所具有的金属材料不具备的退让性。可吸收齿轮减速机的冲击震动避免再次磨损的可能，并大大延长齿轮减速机的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题传统方法，需要拆卸并打开齿轮减速机后更换密封垫片，或涂抹密封胶不仅费时费力，而且难以确保齿轮减速机密封效果在运行中还会再次出现泄漏，美嘉华高分子材料可现场治理渗漏材料，具备的优越的粘着力耐油性及350的拉伸度，克服齿轮减速电机振动造成的影响，很好地为企业解决了齿轮减速机渗漏问题 。齿轮减速机机械振荡引发此类故障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致齿轮减速机轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；在齿轮减速机检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查脉冲编码器接线是否错误和脉冲编码器联轴节是否损坏。以上就是齿轮减速机常见故障解决的全部内容，下期见！——VEMTE编辑