齿轮减速机从R17—R167减速机的跨越。继续昨天的话题，这也是这几天的话题之一——四大系列减速机。今天要说的是R系列同轴齿轮减速机。为什么说R系列减速机是同轴的，怎么来区分他们是同轴还是平行轴呢？他们的区分点是这样的，基于减速机的输出轴与输入轴的夹角的尺度来衡量它们，像R系列齿轮减速机，他的输入轴与输出轴是可以说是同一根的，形成不了夹角也不是平行，所以叫同轴减速机。这种减速机与另外的两种减速机长得很像，他们分别是摆线针轮减速机以及TRC减速机。他们都属于那种直线类型的减速机，配上减速电机之后就形成了线性的组合在安装空间这一块是比较节省的。下面通过几个方面来介绍一下这种减速机的各个方面吧！

一、R系列斜齿轮同轴减速机的型式
昨天给大家说过减速机的基本型式是什么意思，今天就不重复了。R系列减速机的的基本型式只有六种，是在四大系列中就很少的一种。它的基本型式的表现方法有GR底脚安装斜齿轮减速机、GRX底脚安装单级斜齿轮安装、GRXF法兰安装单级安装、GRF法兰安装、GR...F底脚法兰安装、GRZ是B14法兰安装。通过这几种安装形式可以看出这种R系列齿轮减速电机基本是底脚安装的形式存在的。这种带底脚的安装可以说是比较稳固的，无论怎么安装只要将底脚的六个螺母牢牢固定锁住就可以了。这就是R系列齿轮减速机的基本型式。
二、R系列减速机的安装方位
与其他的减速机的安装方位不同，这种减速机的安装方位是比较严格的，并不是所有型号的减速机可以满足M1-M6的安装方位。看看他到底有多严格对于安装方式。我们也了解这种安装方位，从M1-M6，其中M2和M4是比较特别的，一个是减速机输出轴朝上一个是输出轴朝下的。而R系列减速电机能使用M2以及M4安装的需要满足两个并列条件型号为R97或者R107且对应的齿轮减速电机的输入转速需要大于2500转每分钟的；或者是减速机的型号大于R107的且转速大于1500转每分钟的。在R系列减速机中只有满足这两种情况的减速机才能使用M2以及M4的安装方式。所以当您选择R系列减速机并想使用M2以及M4安装方位的时候就要注意了，当满足条件的时候才能使用者两种安装方式。
三、R系列减速机的体积以及能配的减速电机大小
常接触设备的你应该也知道，有些减速机不一定能配上比较小功率的减速电机。在R系列减速机中几乎所有的减速机都能配上0.12KW的小型齿轮减速电机，而能配上132KW电机的只有R167减速机。这就是R系列减速机能配的两个端点的电机功率。而它们之间的体积差也是比较大的R17减速机与R167减速机的长宽高分别是140mm、174mm、134mm、670mm、790mm、675mm。这两个型号的减速机（包换减速机输出轴不含电机）尺寸差别有50cm长，也就是半米。这个就根据使用需求决定型号的大小了。http://www.vemte.com/Products/r17jiansuji.html