齿轮减速机齿轮最少齿数探讨。随着生产技术的进步，齿轮减速机正朝着小型化方向高速发展，研究少齿数齿轮传动是解决齿轮减速机小型化的突破口，本文通过对渐开线直齿、斜齿及圆弧齿轮传动可能的最小齿数进行研究，给齿轮减速电机齿轮可能的最少齿数。根据渐开线标准齿轮减速机中心距公式可知，减小模数、传动比和小齿轮齿数都可以减少齿轮传动体积。然而齿轮减速电机的传动比一般是设计时就已经给出了，而模数决定了齿轮传动的承载能力。因此想减少齿轮减速机传动装置的体积，只有减少小齿轮齿数。

一般在齿轮减速机中，较少采用齿数小于8的齿轮，然而在很多情况下齿轮齿数小于8是合理的。它可以在传动比不变的情况下，减少齿轮传动的体积，或是在不改变齿轮传动外形尺寸时增大模数，以提高齿轮减速马达齿轮的承载能力。若定义在齿轮传动齿数少于8的齿轮为少齿数齿轮，那么含有少齿数齿轮的齿轮传动就称之为少齿数齿轮传动。显然研究少齿数齿轮传动正是解决齿轮减速机小型化的突破口。少齿数齿轮的齿数越少，这项研究便越有意义。本文通过对渐开线直齿、斜齿及圆弧齿轮减速电机可能的最少齿数进行研究，给出少齿数齿轮设计可能的最少齿数。
渐开线直齿齿轮传动可能的最少齿数：是指在实际中能够进行啮合并能连续地传递动力的最少的齿轮齿数。对于渐开线直齿齿轮来说，齿轮副的重合度限制了小齿轮可能的最少齿数，因此，研究直齿齿轮传动可能的最少齿数问题就可以转化为研究给定齿轮的潜在重合度了。渐开线斜齿轮可能的最少齿数：由于具有轴向重合度，渐开线斜齿圆柱齿轮传动的最小齿数理论上无限制，在实际中限制小齿数齿轮使用的是齿轮轴的强度、刚度与齿轮接触强度这一对矛盾的理论，也正因如此，能否在减少齿数的同时，齿轮减速电机仍能传递一定的载荷是这个设计成功与否的关键。采用渐开线斜齿轮圆柱齿轮，小齿轮齿数可分别设计为1、2、3、4.
圆弧齿轮传动可能的最少齿数：由于圆弧齿轮的凸齿在节圆外，凹齿在节圆内，所以避免了齿形干涉，没有根切的限制，由于其存在轴向重合度，圆弧齿轮减速机可能的最少齿数不受重合度的限制，所以圆弧齿轮理论上没有最少齿数的限制，但是由于圆弧齿轮不能变位，不能象渐开线齿轮那样通过变位来增大齿轮齿根圆直径，而少齿数齿轮齿根圆直径较细，即齿轮轴细，所在在实际使用中，圆弧齿轮传动的最少齿数受到齿轮轴的强度和刚度限制。所以少齿数齿轮传动最好采用渐开线齿形。http://www.vemte.com/zhijiaozhou.html