刹车马达取料机旋转机构。刹车电机取料机旋转机构对于调速要求较高，一般采用调速性能较好的直流调速或交流变频调速，现以一期矿变频调速为例进行分析。旋转机构是由2台Y225-8 TH，22KW鼠笼变频电动机通过刹车电机实现臂架旋转无级调速，（分析时，仅用一台电动机代替）。大车回转速度为0.0525~0.099rmin，旋转角度为±110°即旋转范围220°，主电机2M通过三相自动空气开关2ZK合闸送电，刹车马达经过交流接触器2C1使变频器从电网上获得电能。图中,2RJ是热继电器，它用作长期运转电机的一般过载保护，电抗用于抑制变频过程中高次谐波回馈电网。
刹车马达取料机旋转机构控制电路2LK是调速手柄，它即能调整变频器输入速度给定，也能发出左旋或右旋命令。要实现电动机旋转，首先按下主控SB1按钮，变频器控制单元得电，加电显示2端得电，中间继电器2ZJ6得电，其常开触头一路与SB2并联实现自锁，一路接通2CX1主接触器，刹车电机变频器主回路得电。当调速手柄2LK置于零位，2K1通，电压继电器2YJ得电，并自锁，使旋转控制线路得电，当2LK置于右旋时，2K2得电，中间继电器2JZ1得电，常闭触头打开，常开触头闭合，时间继电器2SJ得电，同时，其常开断延时触点瞬时闭合，接触器2C2得电，打开制动器，中间继电器2ZJ1的另一常开触点吸合，给刹车马达变频器5端发出右旋命令。根据手柄2LK调速的程度，发出速度给定值信号，从而调整右旋转速度。
实现电动机无级调速。臂架俯仰机构主要用于调节堆料或取料时臂架的高度，配合其它机构，以满足生产要求。刹车马达取料机俯仰机构的驱动采用机械传动钢丝绳滑轮组系统，俯仰过程要求安全、平稳、无冲击，在臂架机构范围内，臂架可以安全地停在任何位置，并可随时启动。驱动装置由电动机、制动器、减速器、刹车电机、双联卷筒组成，俯仰机构采用三重制动，涡流制动器、电磁制动器及液力推杆制动器。涡流制动器属能耗制动，在下俯过程中，起到平稳、缓冲作用，刹车电机电磁制动器与液力推杆制动器配合，实现任一制动器抱闸，均可承受负载的双重制动保护，保护臂架不受损坏。当俯仰主令控制器手柄置于上仰时，俯仰向上指令得电，俯仰指令接通后，经过0.5s延时液力推杆制动器和电磁制动器同时打开。
当刹车电机制动器同时打开，经过1s延时，3JC1加速接触器得电吸合，切除第一级电阻；再延时2s，3JC2加速接触器得电吸合，切除第二级电阻；再延时2s，3JC3加速接触器得电吸合，切除第三级电阻；再延时2s，3JC4加速接触器得电吸合，切除第四级电阻，电阻全部切除，臂架以高速上俯。http://www.vemte.com/Products/zhidongdianji.html