刹车电机取料机机构线路分析。刹车电机堆取料机是一种大型的电动装卸输送机械，机身高大，受风的影响较大，为了停车后固定不动，防止大风时滑移，设有手动锚固器和重锤式电动液力推杆夹轨器。
刹车电机取料机行走时，夹轨器动力缸电机得电，液力推杆提起重锤，刹车马达取料机夹轨器在弹簧力作用下打开；停车时，夹轨器动力缸电机失电，在重锤作用下，夹紧轨道。行走驱动台车数量因机型不同，数量不一。本节介绍行走机构由前、后两个驱动台车，同时驱动的机构，拖动电动机采用112.2KW双速电动机，刹车马达制动采用液力推杆制动器，1ZC、1FC是行走电动机正、反转接触器，1XC1、1XC2是接通电动机电源线路的线路接触器，也称为变速接触器，若1XC1吸合，为慢速（7mmin），用于刹车电机堆取料机工作时行走；而1XC2吸合，为高速（30mmin），用于移垛时行走。5RJ~12RJ分别为四台电动机慢、快速绕组的一般过载保护用热继电器，1ZK为自动空气开关，采用DZ10系列，具有短路保护功能。其辅助设备，由夹轨器液力推杆电动机1M1~1M4组成两台夹轨器，行走时1MC得电，夹轨器一直打开；停车时，1MC失电，夹轨器在重锤作用下夹紧轨道。1RJ1~1RJ4为夹轨器过载用热继电器。
刹车马达取料机行走机构控制部分线路：1XK1、2XK2为夹轨器限位开关；1XK3、1XK4为锚固器限位，万能转换开关1LK手柄置零位，1LK的触头是闭合的，电压继电器1YJ得电，吸合并自锁，控制部分得电。当手柄置于前行或后行任何档位时，1MC吸合，1XK4接通，中间继电器1ZJ1得电，其常开触头1ZJ1闭合，为正、反转做好准备。1LK手柄置于前行1位时，1LK~K2、K3、K6闭合，1MC、1ZC、1XC1得电吸合，刹车电机取料机四台电动机同时得电，同时，制动器打开，行走机构慢速向前行走。1LK物柄置于前行2位，1LK~K6断开，K5闭合，K2、K3仍保持闭合，1XC1得电后，四台电动机快速转动，使堆取料机高速前进。从整个控制原理图看，1LK手柄置于前行或后行“1”位，1ZC或者说1FC得电，1XC1得电，慢速行走，用于堆、取物料。1LK物柄置于前行或后行“2”位时，1ZC或者说FC仍得电，1XC2得电， 1XC1失电，快速行走，用于调车。刹车马达夹轨器电动机在运行中无论正反向运行，1MC一直得电。
刹车马达取料机行走机构线路的保护措施有：1LK零位保护，1YJ失压保护，1ZC与1FC、1XC1与1XC2之间连锁保护，1RJ担任热保护，1ZK带短路保护，以及1ZCK、1FCK，1XC1~1XC4行程限位保护等多种保护功能。http://www.vemte.com/Products/zhidongdianji.html