自动化机械上使用的伺服蜗轮蜗杆减速机S47DRS90M4。伴随着科技的发展，今天的机械也越来越智能。我们常见的机械手或者是一些自动化机械都是在数控设备下进行运行的。那么这些机械是怎么运行的呢？他们的内部包括了哪些部件吗？这些部件在使用的过程中又充当着什么样作用呢？在大多数的自动化机械上，他们都有电机，但是由于使用环境的要求，他们有时候可能需要伺服电机。然后又因为伺服电机的输出转速都非常的高，所以就需要匹配一个减速机来辅助他们的运行。在这过程中他们形成的组合就是伺服涡轮蜗杆减速机的形式作为自动化机械的传动部件。

为什么会选择使用伺服电机而不使用一般的三相异步电机去匹配涡轮减速机呢？因为伺服电机与一般的电机相比，它更具有自身的特性。比如他的定位效果以及准确度还有可以直接连接一些PLC系统等，因为这些特性是一般的齿轮减速电机不能做到的，所以他在这方面的机械上使用的频率更加的普遍一些。比如现在使用频率比较高的机械手。一般的机械手都会使用到伺服电机以及相匹配的减速机。那么在机械手上使用这样的传动是怎么运作的呢发？在运行的过程中又会有怎么样的呢？
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，这就是刚刚说的利用伺服减速机连接数控装置形成的效果。通常手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，在选择伺服电机与蜗轮蜗杆减速机形成组合的时候要有足够的扭矩才能够驱动工作，否则容易出现卡死的情况。在一般的情况下可以选择稍微大于实际使用扭矩的减速机电机组合。这样就可以让机械在运行的过程中更加的流畅，与此同时这对于增加整个机械的寿命也富有一定的帮助。但是并不需要涡轮减速机的输出扭矩太大，这样会造成资源浪费。

手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。比如该机械手一次需要提升的重量是300KG的话，那么在选型的时候在扭矩方面也要选择涡轮减速机与伺服电机组合之后形成的力可以提升400KG的，因为在提升的过程中属于一个费力过程，在这样的过程中如果还选用300KG的减速机输出力度的话，显然很吃力，所以就需要找一个比较大于他所需要的额定负载的。这个在机械使用减速机或者是齿轮减速电机的时候需要注意的一个问题。要根据实际的使用环境来选择这样的一组传动设备。如果您底部知道如何选的话就可以咨询一下VEMT减速机的技术人员。

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