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这是Z系列减速机的Z129，ZF129，ZB129以及ZZ129减速电机的具体的型号。而Z系列减速器对应的大众的为R系列减速电机。但是在尺寸上并不完全一样，所以需要仔细核对两者之间的尺寸情况。
| Z129LEN90LJ4E | ZB129LEN112MH4E | ZZ129LEN132ML4E |
| ZZ129LEN90LJ4E | ZB129LEN132ML4E | ZZ129LEN132SJ4E |
| Z129LEN100LH4E | ZB129LEN132SJ4E | ZZ129LEN160LH4E |
| ZF129LEN90LJ4E | Z129LEN112MH4E | ZF129LEN112MH4E |
| ZF129LEN90SH4E | Z129LEN132ML4E | ZF129LEN132ML4E |
| ZF129LEN100LH4E | Z129LEN132SJ4E | ZF129LEN132SJ4E |
| Z129LEN160LH4E | 齿轮减速机 | ZB129LEN90LJ4E |
| Z129LEN160MJ4E | ZZ129LEN90SH4E | ZB129LEN90SH4E |
| ZZ129LEN160MJ4E | ZZ129LEN100LH4E | ZB129LEN100LH4E |
| ZB129LEN160LH4E | ZF129LEN160LH4E | Z129LEN90SH4E |
| ZB129LEN160MJ4E | ZF129LEN160MJ4E | ZZ129LEN112MH4E |
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