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这是Z109减速机，ZF109减速器，ZZ109减速箱以及ZF109减速电机的具体的型号以及对应的安装尺寸。此系列减速机与大众的R系列减速机是有相似之处的，但是他们即便是具有相同的输出方式以及安装方式，但是砸死安装尺寸上是有差异的，所以在选择替换的时候就要考虑一下尺寸问题。
| Z109LEN90LJ4E | ZB109LEN112MH4E | ZZ109LEN132ML4E |
| Z109LEN90SH4E | ZB109LEN132ML4E | ZZ109LEN132SJ4E |
| Z109LEN160LH4E | ZB109LEN132SJ4E | ZZ109LEN160LH4E |
| Z109LEN112MH4E | Z109LEN132ML4E | ZF109LEN100LH4E |
| ZB109LEN160LH4E | Z109LEN132SJ4E | ZF109LEN112MH4E |
| ZB109LEN160MJ4E | 斜齿轮减速机 | ZF109LEN132ML4E |
| ZZ109LEN160MJ4E | ZF109LEN132SJ4E | ZB109LEN90LJ4E |
| Z109LEN160MJ4E | ZF109LEN160LH4E | ZB109LEN90SH4E |
| ZF109LEN90LJ4E | ZZ109LEN90LJ4E | ZB109LEN100LH4E |
| ZF109LEN90SH4E | ZZ109LEN90SH4E | ZF109LEN160MJ4E |
| ZZ109LEN100LH4E | Z109LEN100LH4E | ZZ109LEN112MH4E |
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