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这是S06减速机、SA06减速机、SAF06蜗轮蜗杆减速机以及SF06减速电机的鸡腿的型号以及安装尺寸图纸。而S06系列减速机对应的国内的大众型号为S87减速机。
| S06DM80M1 | SF06DM100M | SF06DM80M1 |
| S06DM80M2 | SF06DM100L | SF06DM80M2 |
| S06DM90S | SF06DM112M | SF06DM90S |
| S06DM90L | SF06DM132S | SF06DM90L |
| S06DM100M | SF06DM132M | SA06DM80M1 |
| S06DM100L | SA06DM100M | SA06DM80M2 |
| S06DM112M | SA06DM100L | SA06DM90S |
| S06DM132S | SA06DM112M | SA06DM90L |
| S06DM132M | SA06DM132S | SAF06DM80M1 |
| S06DM132L | SA06DM132M | SAF06DM80M2 |
| S06DM160M | SA06DM132L | SAF06DM90S |
| S06DM160L | SA06DM160M | SAF06DM90L |
| SAF06DM112M | SA06DM160L | SF06DM132L |
| SAF06DM132S | SAF06DM100M | SF06DM160M |
| SAF06DM132M | SAF06DM100L | SF06DM160L |
| SAF06DM132L | SAF06DM160M | SAF06DM160L |
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