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下面是D29减速机的型号，这是R系列减速机的一种，不同厂家型号表示方式有差异，具体的型号尺寸参数请咨询客服
| D29LAN63MD4 | DB29LAN63MD4 | DF29LAN63MD4 |
| D29LAN71MG4 | DB29LAN71MG4 | DF29LAN71MG4 |
| D29LEN80MD4E | DB29LEN80MD4E | DF29LEN80MD4E |
| D29LEN90LJ4E | DB29LEN90LJ4E | DF29LEN90LJ4E |
| D29LEN90SH4E | DB29LEN90SH4E | DF29LEN90SH4E |
| D29LEN100LH4E | DB29LEN100LH4E | DF29LEN100LH4E |
| DZ29LAN63MD4 | DZ29LEN80MD4E | DZ29LEN90SH4E |
| DZ29LAN71MG4 | DZ29LEN90LJ4E | DZ29LEN100LH4E |
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