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下面是D189减速机的型号，属于R系列减速机的一种，不同厂家型号表示方式不一样，具体型号型号可咨询客服了解
| D189LEN112MH4E | DB189LEN112MH4E | DF189LEN112MH4E |
| D189LEN132ML4E | DB189LEN132ML4E | DF189LEN132ML4E |
| D189LEN132SJ4E | DB189LEN132SJ4E | DF189LEN132SJ4E |
| D189LEN160LH4E | DB189LEN160LH4E | DF189LEN160LH4E |
| D189LEN160MJ4E | DB189LEN160MJ4E | DF189LEN160MJ4E |
| D189LEN180MJ4E | DB189LEN180MJ4E | DF189LEN180MJ4E |
| D189LEN180L | DB189LEN180L | DF189LEN180L |
| D189LEN200L | DB189LEN200L | DF189LEN200L |
| D189LEN225 | DB189LEN225 | DF189LEN225 |
| D189LEN250 | DB189LEN250 | DF189LEN250 |
| DZ189LEN112MH4E | DZ189LEN160LH4E | DZ189LEN200L |
| DZ189LEN132ML4E | DZ189LEN160MJ4E | DZ189LEN225 |
| DZ189LEN132SJ4E | DZ189LEN180MJ4E | DZ189LEN250 |
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