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带42T吨的码垛机负载。在工业发展不断进行的进行的今天，在一些工厂或者是仓储中心他们需要大量的搬运机械辅助他们运行，在这样的情况下输送带、码垛机等等的机械纷纷登场。在前不久的一个选型过程中一个用户的要求是选择使用600W伺服电机减速机组合之后带动他的42吨负载的码垛机进行使用，此时的情况下应该选择多大的减速机型号进行匹配会是比较合适的呢？下面来看看设备的一些具体的情况以及减速机选型的时候应该考虑什么因素。

在用户的选型过程中他的要求是使用600W伺服电机减速机组合之后的参数能够驱动42吨的负载进行运行，在这样的情况下以为没有具体的参数，所以我们先看看设备结构情况。码垛机，包括基座、水平位移机构、采用四连杆机构的垂直位移机构和抓头机构，基座顶部安装水平位移机构，垂直位移机构一端连接抓头机构，另一端连接水平位移机构，水平位移机构、垂直位移机构和抓头机构均由单独的伺服电机齿轮减速机或者是蜗轮减速机驱动工作。基座的两侧还设置放物箱，放物箱的底部还设置限位板。而垂直位移机构采用四连杆机构，形成X型结构，该种结构的各个分支连接不同的部位，实现了受力的均匀分摊，各个部分的受力更加均匀，不易断裂，其中的水平位移机构和抓头结构分别连接四连杆的不同的分支，并利用独立的伺服电机齿轮减速机驱动，使用更灵活。基座上还设置放物箱和限位板，当抓取物品不方便时，需要将该码垛机放置在地面上时，可以将限位板进行固定，然后在放物箱中放入重量大的物体，以增加基座的稳定性。用户装置中的垂直位移机构包括平衡缓冲器、机械臂以及四连杆机构，机械臂一端连接四连杆机构，另一端连接用于驱动机械臂工作的伺服电机，伺服电机固定在水平位移机构上。机械臂一端连接四连杆机构，另一端连接抓头机构，在四连杆机构上还设置用于驱动四连杆机构和机械手臂工作的另一组伺服电机减速机。平衡缓冲器一端与四连杆机构连接，另一端与水平位移机构连接。基座上安装用于驱动水平位移机构工作的伺服电机，抓头机构上安装第四伺服电机。这过程中需要的是多组的电机减速机一体机用在不同的工作组件装置中，不同的组件的工作状态以及参数要求不一样，分开匹配驱动力有利于设备在运行过程中的进行分别控制。